【PLC / C#】KEYENCE PLCからC#に通知【KVソケット】

Contents

はじめに
IPアドレスなどの確認
PLCの設定
PLCのプログラム
PC側のプログラム
動作確認

はじめに

PLCのデータをリアルタイムでPC(ソフトウェア)に表示させたいときなど、PLC側からPC側(プログラム)に変更通知などを送りたいと思ったことはないでしょうか。

上位リンクを使用して定期的にPLCのデバイス値を参照するようなプログラムを書けば実現できそうですが、あまりスマートではないと私は思います。

KVソケット(UDP)という機能を用いることでPLCからPCへ通知できることが分かったので紹介したいと思います。

KVソケットはKV-8000およびKV-7500(ver1.1+)でのみ使用可能です。

IPアドレスなどの確認

今回はこのような設定で解説します。

	IPアドレス	ポート
PC	192.168.2.194	65000
PLC	192.168.2.35	9000

PLCの設定

使用環境はKV-8000 + KV-SIR32XT / KV STUDIO ver.10です。

KV-8000	機能	ソケット機能	使用する
	基本	IPアドレス	192.168.2.194
		サブネットマスク	255.255.255.0
	ソケット0	KVソケット	UDP
KV-SIR32XT	基本	先頭入力リレー番号	R38000

ユニット構成エディタ KV-8000

ソケット機能をONにしてIPアドレスの設定

KVソケットの方式をUDPに変更

ユニット構成エディタ KV-SIR32TX

先頭入力リレー番号をR38000に変更

リレー番号に関してはソケット0 受信要求などのデバイス値とバッティングするためR38000を先頭にしています。他のソケット番号を使用する際は注意してください。
ポート番号は0~65535の間で指定可能で1024以上の番号を指定してください。
0~1023はWell-know Port(よく知られたポート)と呼ばれすでに予約済みの番号になります。

PLCのプログラム

EtherNet/IP機能 KV-EP21V KV-8000 KV-7500 KV-5500 KV-NC1EP ユーザーズマニュアル 084541
14章 KVソケット通信機能 →14-3 UDP/IPによる通信

P.14-40 オープン処理 / 送信処理
P.14-41 受信処理 / クローズ処理 を記述していきます。

まずはオープン処理の1行目を作成します。

ポート番号やIPアドレスを指定されているデータメモリに格納していきます。ラダー記述でも問題ないと思います。

[スクリプト(S)]→[ボックススクリプト(B)]

次にオープン処理(2行目以降) / 送信処理 / 受信処理 / クローズ処理を作成します。
ニモニックリストを活用すると簡単にラダーに変換できます。

[編集(E)] → [リスト編集(L]) → ニモニックリストを貼り付け → [挿入] / [ブロック置換]

MR001をオンするたびに”ABCDE”という文字列を送信するプログラム

PC側のプログラム

簡略化のためコンソールアプリ+同期受信で記述しています。

static void Main(string[] args)
{
    // PC側の設定
    var local = new IPEndPoint(IPAddress.Parse("192.168.2.194"), 65000);
    // PLC側の設定
    var remote = new IPEndPoint(IPAddress.Parse("192.168.2.35"), 9000);
    var client = new UdpClient(local);

    while (true)
    {
        // 受信待機
        var buffer = client.Receive(ref remote);

        // 受信データを表示
        var data = Encoding.UTF8.GetString(buffer);
        Console.WriteLine(data);
    }
}